Le Dorudon est une espèce de baleine préhistorique de l'Eocène qui vivait entre -45 et -36 millions d'années, dans l'actuel Amérique du Nord et en Égypte.
L'appellation Dorudon, qui signifie dent harpon, vient du fait que cet animal était carnivore.
Il pouvait mesurer jusqu'à 5 mètres de longueur et vivait en groupe.
Un proche cousin de ce dernier, le Basilosaurus (également baleine préhistorique) se nourrissait de Dorudons.
Le premier squelette de Dorudon a été découvert en 1906 en Égypte ; il fut néanmoins pris pour un jeune Basilosaurus.