Darwinius masillae, nommé en hommage à Charles Darwin, est une espèce de primate aujourd'hui éteinte. Un fossile (nommé Ida) est découvert en 1983 sur le site fossilifère de Messel en Allemagne, mais son étude n'est publiée qu'en 2009 et a fait l'objet d'une couverture médiatique significative.
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Ayant vécu il y a 47 millions d'années, Darwinius masillae est morphologiquement proche des lémuriens actuels avec notamment un pouce opposable aux autres doigts permettant la préhension. D'un poids à l'âge adulte situé entre 650 et 900 grammes, son régime alimentaire est celui d'un herbivore.
L'absence de griffes, remplacées par des ongles, fait que Darwinius masillae n'est pas un lémurien fossile mais fait partie d'un vaste groupe de primates que sont les adapoïdes.
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