Alalcomenaeus est un genre préhistorique d'arthropode des schistes de Burgess, peut-être apparenté à Actaeus.
Le bouclier céphalique précédait un corps de douze segments et une plaque terminale ovale. La tête présentait une paire de grands appendices, chacun débutant par une portion robuste suivie d’un long prolongement très fin. Une série d’épines sur la face interne des pattes locomotrices permettaient l’acheminement des aliments jusqu’à la bouche.
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