Les Hétérostracés (Heterostraci) étaient des vertébrés marins sans mâchoires, ou Agnathes, aujourd'hui classés parmi les Pteraspidomorphi. L'autre grand groupe d'Ostracodermes, les Cephalaspidomorphi, comprenant les Ostéostracés, est plus proche parent des Gnathostomes.
Caractéristique