L'Arandaspis est genre de poissons fossiles. C'est l'un des premiers poissons connus. Il n'a pas de mâchoire et est entouré d'une carapace. Il serait (ou l'un de ses proches parents) à l'origine de tous les vertébrés. Arandaspis prionotolepis est une espèce éteinte de ce genre.
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